Institut für Pflanzenschutz in Obst- und Weinbau
Das Projekt „QualiSelect“ befasst sich mit der Entwicklung einer einzelstockpräzisen maschinellen Traubenlese im Präzisionsweinbau. Dies zu gewährleisten erfordert die stockbezogene Erfassung und Dokumentation relevanter pflanzenphysiologischer und phytopathologischer Parameter wie Wuchs oder Schädlingsbefall der Reben, sei es durch bodengestützte Naherkundung oder UAV-gestützte Fernerkundung, sowie die Verarbeitung und die Integration der gewonnenen Daten in das Bewirtschaftungssystem und eine qualitätsorientierte und differentielle Bewirtschaftungs- und Lesestrategie. Hierdurch soll einerseits der Ressourcenverbrauch reduziert, andererseits eine qualitätsorientierte Produktion im Rahmen selektiver Maßnahmen optimiert werden.Der verbreitete Einsatz von Traubenvollerntern spielt beim Erhalt der Wirtschaftlichkeit die wichtigste Rolle, handelt es sich doch bei der Traubenlese um die Hauptarbeitsspitze. Während qualitativ minderwertiges Lesegut (von kranken, schlechtwüchsigen bzw. trockenstressgeprägten Reben) bei der Handlese ausselektiert werden kann, ist eine einzelstockbezogene selektive Lese mit Vollerntern derzeit weder im Direktzug noch im Steilhang möglich. Durch ein sensorgesteuertes einzelstockpräzises Ein- und Ausschalten des Schlagwerkes sowie die Kalibrierung der Steuerungssoftware an Traubenvollerntern soll eine stockbezogene selektiv steuerbare Lese ermöglicht werden. Der Einfluss qualitätsmindernder Faktoren wird reduziert, indem auszusonderndes Erntegut durch die stockweise selektive Lese und angepasste Steuerung der Lesegutbeförderung erst gar nicht in Kontakt mit gesundem bzw. selektiv ausgewähltem Lesegut gerät. Aufgabe des JKI in dem Verbundprojekt ist es, Referenzdaten zu Vitalität und Krankheitsbefall der Rebstöcke zu erheben und durch diagnostische Verfahren zu verifizieren.
Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft
